Ριζική αναδιοργάνωση για το Πολεμικό Ναυτικό της Νότιας Κορέας: Επιλέγει ένα μείγμα επανδρωμένων και μη-επανδρωμένων μέσων, επιφανείας, υποβρύχια και εναέρια